浏览数量： 5 作者： 本站编辑 发布时间： 2019-01-15 来源： 本站
KBG管和JDG管要阻止工业机器人用于热穿(扩)孔生产是困难的，特别是用于高温(其温度往往高达1200C)和沉重的工件(其曲轴的重量高达250kp)以及在多尘埃的环境中的繁重作业，
要求在这种不利的生产条件下， 机器人动作的准确性也不能遭到破坏。特别是当穿(扩)孔机装料时，对尺寸和位置的准确村和稳定性均有很高的要求，因为在很多情况下尺+和位置的泪确性往只能偏差儿毫米。
机器人膨响经济效益的重大因素是它的灵话性。这种设备的“程序”，即操作的有效距离，送动过程和工作节龔必质能以简单的方式加以调整和变化，使这种机器人除完成预先规定的任务外，还可令其做其他工作。这就要求机器人不仅具有干预机器人的机能的自由可编程序，而且还要使任何个没有这种高度发展的专门知识的人都能使用这种机器人。这种所要求的自由可编程序即是"Teach-in- 方法的自由可编程序”。
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